Robots con instinto animal

Artículo proporcionado por colaboración de MARCELA FRANZONE
Expertos de Francia y EEUU disenan robots capaces de adaptarse tras una amputacion o una averia La ficcion nos tiene mal acostumbrados con robots rapidos, letales, indestructibles, capaces de cobrar conciencia de si mismos y esclavizar sus creadores. Pero la realidad de la inteligencia artificial es mucho mas pedestre y, quizas, mas interesante para entender nuestro cerebro. Una de las mayores limitaciones a la hora de crear un robot con mente humana es la capacidad para planear. Es algo que ha permitido a los humanos conquistar buena parte de sus logros como especie y que tambien hacen muchos otros seres vivos, incluidos los microbios en busca de alimento. Al contrario que ellos, cualquier robot del mundo, por inteligente que sea, es incapaz de prever algo inesperado que previamente no haya sido programado en su disco duro. En el mundo real, Terminator, un replicante de Blade Runner o el cerebro cibernetico de Matrix se quedarian paralizados ante una simple averia inesperada. Por todo esto es importante el trabajo que un equipo de investigadores en inteligencia artificial de Francia y EE UU acaba de realizar. Se basa en un algoritmo evolutivo, dicen, que permite seleccionar la mejor estrategia en base a experiencias almacenadas previamente. Cuando a estos robots se les arranca una pata o se les dana una de sus articulaciones hasta dejarlos inservibles, ese algoritmo repasa las mejores opciones disponibles y consigue, en menos de dos minutos, que el robot se adapte y siga realizando la tarea para la que fue disenado (ver video). En puridad, dicen sus creadores, son los primeros robots con algo parecido al instinto animal. Los investigadores presentan en Nature dos de estos robots. Uno es una especie de cangrejo con seis patas que se repone de cinco tipos de averias en menos de dos minutos y es capaz de seguir su camino a saltos a pesar de perder una pata. El otro es un sencillo brazo robotico capaz de seguir encestando una pelota a pesar de sufrir 14 fallos diferentes. Antes de la averia, los robots habian almacenado en su cerebro informatico miles de movimientos posibles que les permitia su cuerpo y el terreno por el que se movian, el equivalente limitado a la concepcion del mundo que tenemos los humanos y otros animales. Una vez danados, el algoritmo selecciona solo los movimientos que tienen sentido en ese momento y, tras un proceso de prueba y error que en algunos casos no llegaba a un minuto, los robots adaptaban sus movimientos para seguir funcionando. Los responsables del estudio senalan que, aunque el nivel de complejidad de estas mentes roboticas es infinitamente inferior al de cualquier animal, el fundamento que usa para valorar la situacion y adaptarse es similar. Este tipo de inteligencias artificiales muy basicas podrian ayudar al diseno de robots capaces de sobrevivir a averias tras catastrofes nucleares y mejorar los algoritmos que gobiernan los coches sin conductor, apuntan los autores. Vida real El trabajo ha sido posible gracias a la sencillez de los robots y del limitado numero de opciones posibles que debian sopesar. De hecho, sus creadores no saben aun si este tipo de aprendizaje podra ser escalable en maquinas mas complejas. Ni hablar siquiera de un remedo del cerebro de un humano o cualquier otro animal, cuyos encefalos funcionan con algoritmos logrados durante millones de anos de evolucion darwiniana, como apunta en Nature Christoph Adami la Universidad Estatal de Michigan. Quizas sea el momento, escribe en un comentario independiente sobre el estudio, de abandonar la idea de que podemos disenar cerebros y en su lugar poner nuestras esperanzas en el potencial de estos algoritmos evolutivos y adaptativos. Este trabajo destaca dentro de un campo en pleno auge conocido como deep learning, aprendizaje profundo en ingles, explica Carlos Balaguer, director del RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid. Es una tecnologia capaz de dotar a un robot de imaginacion, senala. Se basa en explotar una gran cantidad de informacion y permite al robot aprender una tarea nueva para la que no habia sido programado, detalla. En su opinion, lo mas interesante del estudio es el problema que plantea, pues es un objetivo de muchos otros grupos conseguir mentes artificiales que sepan aprender por si mismas y adaptarse. Todo eso permitiria dar un paso mas en la tendencia ya consolidada de sacar a los robots de las fabricas y meterlos de lleno en el impredecible mundo de la vida real.
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