Artículo proporcionado por colaboración de MARCELA FRANZONE
Por primera vez un enjambre formado por mil robots se organiza para realizar tareas sin intervencion humana
Formad una estrella de cinco puntas es toda la informacion que un inmenso enjambre de pequenos robots recibe del informatico. Al punto, comienzan a guinarse unos a otros y al cabo de unos pocos segundos ya han formado una estrella casi perfecta. Ahora, formad la letra k, y asi lo hacen, en referencia a la primera letra de kilobots, un neologismo que designa la magnitud de 1.024 robots, y que acaba de marcar un hito en inteligencia artificial colectiva. Esta ciencia se sirve de multiples robots sencillos para realizar, con peculiares coreografias, tareas complejas.
Despues de las instrucciones iniciales, los robots no reciben ninguna anadida, ni los humanos corrigen su comportamiento. Cuatro automatas marcan la pauta del resto y les transmiten una imagen en dos dimensiones de la forma que tienen que imitar.
Nunca hasta ahora se habia logrado controlar un enjambre de robots tan numeroso. En febrero de 2014 un grupo de investigacion consiguio que un grupo de robots termitas colaborase en pequenas construcciones. Sin embargo, los algoritmos rara vez han conseguido manejar grupos de mas de cien individuos.
Para el lider del grupo que ha alcanzado este hito, Michael Rubenstein, de la Escuela de Ingenieria y Ciencias Aplicadas de la Universidad de Harvard, el mecanismo simula el comportamiento de las celulas individuales que conforman un organismo complejo o el de una bandada de mirlos. Su comportamiento individual es relativamente sencillo pero sumados dan lugar a una entidad superior.
Nunca hasta ahora se habia logrado controlar un enjambre de robots tan numeroso
Nos inspiran, en especial, los sistemas en los que los individuos pueden ensamblarse unos con otros para solucionar problemas, menciona otro miembro del equipo, Radhika Nagpal, catedratica Fred Kavli de informatica en Harvard. Lo ejemplifica con la sepia, cuyas celulas mutan de color para camuflarse y zafarse de peligros, y con las hormigas arrieras, que forman con sus cuerpos puentes para salvar las dificultades del terreno.
Los kilobots corrigen sus propios errores. Si se bloquean varios en un mismo punto o si los robots se salen de su circuito previsto, los robots mas cercanos lo advierten y cooperan para solucionar el problema.
ampliar foto Robots termita creados en el mismo laboratorio que el kilobot. / eliza grinnell (seas communications)
Para reducir costes, los robots se mueven por medio de dos motores vibrantes que les permiten deslizarse en la superficie a pesar de que sus tres patas son rigidas. Un transmisor-receptor por infrarrojos les permiten comunicarse con sus vecinos mas proximos. Eso si, los robots son miopes no cuentan con una vision a vista de pajaro de la forma que tienen que lograr y su torpeza les dificulta formar determinadas figuras, como una linea recta.
El enjambre de robots servira para disenar algoritmos mas eficientes que permitiran controlar mejor a un numero mayor de automatas. Los autores del diseno y el software han ofrecido su tecnologia en codigo abierto para fines no comerciales.
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